①南朝梁置，治所在楚城(又名楚王城，今河南信阳市北长台关西)。东魏改名西楚州。②南朝梁太清四年(550年)置，治所在垫江县(北周改为巴县，今四川重庆市)。西魏大统十七年(551年)改为巴州，北周闵帝元年(557年)复改为楚州，隋开皇元年(581年)改为渝州。③隋开皇十二年(592年)置，治所在山阳县(今江苏淮安县)。大业初废。唐武德八年(625年)又改东楚州为楚州，天宝元年(742年)改为淮阴郡，乾元元年(758年)复名楚州。南宋绍定元年(1228年)改为淮安军。