在今北京西城区鼓楼西大街149号，原为清末醇亲王祠堂，民国后改祀关羽、岳飞，故称关岳庙。
坐南朝北，分三进院，其中院两旁各有跨院。后院为主要建筑，正殿七间，面阔26米，进深13．8米，并有月台，四周有石栏杆，望柱头为浮雕龙戏珠或凤凰。大门内的照壁长32米，高8米，为琉璃顶砖砌；照壁后为武德堂，内有1940年所刻《武成王庙崇祀历代名将传赞》刻石，现存16块。
该庙曾作西藏达赖喇嘛驻京办事处，今为西藏自治区驻京办事处。