在今江苏南京市兴中门内狮子山下，建于明永乐十四年(公元1416年)。
相传当年郑和出使西洋，屡历险境而转危为安，认为这是海神天妃保佑之故，因建天妃宫酬谢，立此碑。后宫毁，仅存此碑。其高3．88米，宽15米，碑额篆书“御制弘仁普济天妃宫之碑”，碑文记述郑和航海史实和建天妃宫之缘起，落款日期为“永乐十四年四月初六日”。该碑系南京现存的两块明代巨碑之一。