在今湖南长沙市湘江西岸的岳麓山右顶峰上，道教称为“洞真福地”。
据史载，旧有宫殿久废，清乾隆年间(公元1736－1795年)构殿五间，主建筑为三清殿，冶铁为瓦，立石为柱。咸丰二年(公元1852年)毁于兵火，同治二年(公元1863年)修复。现三清殿内仍供“三清”，宫右有着名的望湘亭，清诗人黄道让撰对联云：“西南云气来衡岳，日夜江声下洞庭”。亭下有“拜岳石”，因其可瞻望衡岳而拜，故名。
又因其突兀屹立，方广丈余，又名“飞来石”。宫门外古树杈中悬一铜钟，人称“飞来钟”。
此宫为岳麓一胜景。