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如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表明有接触的操作作业将变得相当困难,则此时应当考虑()
题型:单选题
选项
A.
柔顺控制
B.
PID控制
C.
模糊控制
D.
最优控制
正确答案:
名词解析
A