1984年9月22日成立。
由热心日中友好事业的人士及研究中国的学者组成。该会设有会长、副会长、理事长、副理事长、监事、理事、评议员，常设事务局，有事务长、工作人员。
该会宗旨是：援助中国儿童的教育、文化、福利事业；开展日中两国儿童的友好交流。
1986年宋庆龄儿童科学技术馆落成，该会捐赠了部分设备。该会1992年出资援建宋庆龄幼儿园，1994年向宁夏贫困地区儿童发放教材，并且每年向100名学龄儿童发放奖学金。该会还组织日本学者搜集整理有关宋庆龄的资料，对宋开展研究。