中国古代官名。
《周礼》载，司马的主要职务是武事，至汉武帝时，授霍光以大司马大将军之职，实际上即是在内朝(宫廷中)掌握全部政务，丞相只是在名义上办理例行之事而已。汉哀帝时，并丞相之名亦废，改称大司徒，而大司马仍居其上。
西汉一朝，常以授掌权的外戚，多与大将军、骠骑将军、车骑将军等联称，也有不兼将军号的。
东汉初，与大司徒，大司空共称三公，旋改为太尉。
魏晋以后，在特殊情况下也有置大司马的，多半用以位置权势特大的重臣，为上公之一，位在三公之上。明清常用作兵部尚书的别称。