王政时代后期，公元前578年到公元前前534年是塞尔维乌斯统治时期，此间，为了适应当时社会发展和对外扩张的需要，增强罗马的实力，调整平民与贵族之间的矛盾，第六王塞尔维乌斯实行了一系列改革。但有关这次改革主要内容的记载，符合当时罗马社会历史发展情况，无可怀疑。
内容名词解释：
1、 把原来的三个氏族部落按照地域重新划分，城市划分为4个地区部落，乡村划分为17个地区部落。居民不论贵族平民按照住所登记户口和财产，包括一些外来移民和被释放的奴隶都获得了公民权。凡是登记入册的都拥有罗马公民权。
2、 对罗马公民及其财产进行普查，并按财产多寡把公民划分为 5 个等级，确定其相应的权利和义务。各等级提供数目不同的森都利亚，即百人队，自备武装。
3、 创设森都利亚大会，作为新的公民大会。
意义名词解释：
第一，以地域为原则取代血缘原则划分居民，打击了氏族贵族，打破了旧的氏族血缘关系，从而基本上完成了由氏族制向阶级社会的过渡，因此，这次改革是罗马进入国家的标志；
第二，大量平民获得罗马公民权，成为罗马公民，扩大了统治基础，加强了罗马王权。
第三，巩固了罗马在拉丁地区的地位，增强了罗马的军事实力，对罗马的进一步扩张起了积极作用。
