又名柔拳、大悲陀罗尼拳，是中国佛教密宗的动功法。
传说由河南少林寺僧昙宗所创。近代传播人奇云和尚，俗名史正刚(河北保定人)精此拳。该拳的动作舒展大方，下盘功夫多。
腿法有高旋脚、踹脚、点脚、通袖腿等。主要手法是出、领、起、截等。练习时要求外方内圆，拳打八方(四正四隅)。
注重内脏器官的锻炼，强调用意不用力，动中求静，气沉丹田，呼吸与动作配合。全套共一百五十九式。