因模仿罗汉坐、卧、起、伏的形象而得名。
相传起源于少林寺。近代流行于福建、吉林及宁夏回族自治区。
该拳讲究“五通三变”，即手与腿通，腿与心通，肩与腰通，身与步通，步与法通；“三变”即手变、身变、腿变。主要手法有格、迫、冲、点、举、压、钩、抄、抛等；腿法多用腾、滚、扫、弹。
动作有罗汉睡觉、观音坐莲台、仙人指路、朝天蹬等。较大的套路有“六十八式罗汉”和“一百零八式罗汉”等。