古称擖手或打手，是以太极拳“懒扎衣”一势的着法，互相运用掤、、挤、按、采、挒、肘、靠等法，互相进击对手，练习听、懂、黏诸劲。
推手时，两人互相推揉臂部和身体，在懂劲的基础上进行发、拿、打、化技术。推手有定步推手、活步推手、大等。