一卷。
周虞卿撰，虞卿生卒年不详。战国游说之士。
因进说赵孝成王，一见，赐黄金百镒，白璧一双；再见，为赵之上卿，受相印，故称虞卿。主张以赵为主，合纵抗秦。后因拯救魏相、魏齐、弃相印与魏齐逃亡，困于梁。穷愁着书，上采《春秋》，下观近世，曰《节义》称号《揣摹政谋》共八篇。
以刺讥国家得失。世传为《虞氏春秋》，已佚。
清马国翰辑本。《史记》有传。
《史记·十二诸侯年表序》亦作八篇，而《汉书·艺文志》儒家《虞氏春秋》十五篇。又虞卿为镡椒弟子，荀卿之师。
刘向《别录》曰：“镡椒作抄撮八卷，授虞卿；虞卿作抄撮九卷，授荀卿。”姚振宗云，抄撮九卷，似谓儒家之《虞氏春秋》。史言《虞氏春秋》八卷，加《录》一篇，合九篇之数。其实振宗之言，不合事实，抄撮九卷，盖专论《左氏春秋》的。
《虞氏春秋》乃取《春秋》之旨，考虑当时情况，《史记》之言可证，故《虞氏春秋》归入儒家。马国翰以《国策》、《史记》、《说苑》、《新序》参互校订，其旨在崇尚《春秋》。
有《玉函山房辑佚书》本。