杨瑛等着。商务印书馆1991年5月版。22．3万字。收录世界探险活动和探险家：对非洲内陆的地理、民族、语言和社会情况进行全面考察的非洲探险史话；15世纪末至16世纪初西欧各国航海家和冒险家的地理大发现；使殖民地掠夺开始进行原始积累新方式的哥伦布远航；在世界航海史上占有一席之地的亚美利哥探险和美洲的命名；首次驾驶帆船开辟自欧洲的大西洋沿岸南驶，绕过非洲直达印度的新航路的达·伽马；地理大发现时的重要人物，以实践证明地圆学说的麦哲伦；闻名世界的英国传教士、探险家利文斯通。是“外国历史小丛书”合订本之一。