饶振纲编着。
国防工业出版社1980年11月版。42．2万字。内容包括行星齿轮传动设计，渐开线少齿差行星传动设计，摆线针轮行星传动设计和谐波齿轮传动设计。对以上四种传动的传动原理、结构形式、传动比计算、几何参数的确定、啮合条件、传动效率及受力情况等进行系统讨论。
还介绍了有关图表和设计例题。