路甬祥等编。
机械工业出版社1988年11月版。59．9万字。
对电液比例控制技术所涉及的电控放大器、电－机械转换器、各类比例液压阀、泵、马达(液压缸)的先导控制级和主控制级的控制原理作比较全面的探讨，并对其静、动态性能进行分析。对电液比例控制器件及系统测试、数据处理及计算机仿真也作了相应介绍。