位于四川省德格县竹庆乡。
由五世达赖的弟子白马仁真初建于清康熙元年(1662)，白马仁真为该寺第一代活佛，这也是宁玛教派在康区所建的第一座寺院。该寺因德格土司的扶持而不断发展，下辖百余座小寺，分布于甘、青、川等藏区。
雍正年间果亲王曾赠该寺镀金佛像108尊。
寺内所设佛学院，主要培养大喇嘛和大堪布，在藏区有一定影响，尼泊尔、不丹的僧徒也前来求学。
清咸丰年间，该寺第四代活佛盖协罗布应聘出任不丹国师，之后不丹与竹庆寺互派僧人留学，关系十分密切。该寺人才荟萃，曾有不少熟谙天文、文学、历史及医学等的高僧。
因其有雄厚的经济势力，寺院几次扩建，规模较大。大经堂上修金顶，殿堂内有许多壁画、佛像等。
只惜于本世纪50年代被焚。如今只修复了大经堂。