又称“罕毕”、“天毕”、“罕车”。
①星官名。位五车西南、昴南。形似爪叉。属西宫或西方七宿。
主边兵，主弋猎。其大星(毕五)曰天高，又曰边将，主四夷。星明且大，则远夷来朝贡，天下安；星失色，则边境有乱；一星不见，则为兵丧；星光摇动，则边城有兵事起，或有谗臣；星有离徙，则天下狱事乱；近而聚，则法令过酷。月入毕舍，则多雨；附耳入毕中，则有兵事起。
②星宿名。二十八宿之一。
西方七宿第五宿。含毕、附耳(附)、天街、天节、诸王、天高、九州殊口、五车、三柱、天潢、咸池、天关、参旗、九游、天园。
共14个星座及1附座，原星92颗(见图117)。《宋史·天文志》不置附耳于内；《乾象新书》将五车、三柱归属觜和参宿。与觜、参同为魏、益州之分野。
图117 毕宿图