明末地图。初名《山海舆地全图》。我国地理学史上第一幅采用经纬度与投影法绘制、较为完整之世界地图。来华意大利传教士利玛窦万历十二年(1584)绘于广东肇庆，初有刊本，后经修订，以万历三十年(1602)刊本为善。图呈椭圆形，中国处于中部。吸收欧洲发现新大陆成果，绘出非洲南半部、南北美洲(置于亚洲东)，分世界为五大洲：亚细亚、欧罗巴、利未亚(非洲)、南北亚墨利加(美洲)、墨瓦蜡泥加(南极)。许多译名沿用至今。