为孺子装扮的牛。
春秋时代，齐景公夫人燕姬生子而早年夭折。宠妾鬻姒生子荼，即安孺子，景公十分偏爱。一次，景公衔绳装牛，手脚着地，让安孺子牵着爬行取乐。
不料安孺子一交跌倒，竟将景公牙齿扯掉。
景公病危时，指使诸大夫立荼为君。景公死后，大夫们意见不一致，陈僖子等人欲立公子阳生为君。
鲍子质问陈僖子：“汝忘君之为孺子牛而折其齿乎?而背之也!”(你忘了国君为孺子衔绳装牛扯掉牙齿的事了吗?你怎么敢违背呢)于是，孺子被拥立为君。(《左传·哀公五年、六年》)后引申为：喻甘愿为民众服务的人。
今沿用引申义。
鲁迅《自嘲》：“横眉冷对千夫指，俯首甘为孺子牛。”《文学报》：“一颗白头凑过来：‘一样一样，来这儿的都是儿孙们的孺子牛。’”《人民日报》：“一是勇于奉献，二是两袖清风，这是可贵的‘孺子牛’精神。
”