动物行为特征的相对恒定性。
以前认为这是先天性行为的标志，后认为获得性行为也像非学习的反射那样有刻板的型式。最着名的例子来自笼养的动物，自然界中也有。如已在新西兰生活100多年的欧洲鸣禽鸣声仍然像它们的欧洲祖先，其中至少有两种鸟(黑鸟和苍头燕雀)大部分的鸣唱节目是通过学习得来的。
型式恒常通常可维持数代。高度的型式恒常通过仪式化产生。