登山铁路的一种。
其构造是在两条钢轨中间铺设齿轨，由机车的齿轮啮合牵引陡坡上的列车。这种铁路的最大坡度一般为250‰，个别可达500‰。齿轨铁路在瑞士已有100年以上的历史，它曾经有过一条从安福立到匹奥塔的齿轨铁路，在1048m的距离内，升高654m，最大坡度880‰，堪称世界之最。美国西部科罗拉多州的由曼热托上升到匹海庇克的齿轨铁路，海拔4312m，是世界上最高的齿轨铁路。
