在实践基础上认识过程的两个阶段。
感性认识是认识的初级阶段。它是人们在实践过程中，感官直接接触客观事物而在头脑中形成的关于事物的现象、片面和外部联系的认识。
感性认识的三个基本形式是感觉、知觉、表象。感性认识的主要特点是直接性、形象性、表面性。
感性认识是一切认识的基础。理性认识是认识的高级阶段。
它是人们在感性认识的基础上，通过抽象思维而形成的关于事物的本质、全体和内部联系的认识。其基本形式是概念、判断、推理。
主要特点是间接性、抽象性、本质性。感性认识和理性认识既互相区别，又互相联系，二者在实践的基础上统一起来。理性认识依赖于感性认识，否则，它就会成为无源之水，无本之木；感性认识有待于发展到理性认识，因为只有理性认识才能更深刻、更正确、更完全地反映客观事物。