少林武功之一。
传为乐神紧那罗王所创，后由印度僧人传入少林寺，得以发展，成为少林武僧健身卫寺基本功。唐时相传十三棍僧救唐王李世民，李世民登太宗帝位后，加以褒奖，遂饮誉四方。
明时糅入俞(大猷)氏棍法，有小夜叉棍六路、大夜叉棍六路、阴手六路、排棍六路、穿梭一路。阴手棍双手阴握，长短兼用；排棍、穿梭则两人相对而练。
动作凶悍朴实，灵活多变。