公民或社会集团成员为了实现自己的政治权利，根据自己的意志，按照法定形式，挑选代表和一定的公职人员及领导成员的一种方式。
具体办法有投票、举手、起立、口唱、鼓掌等。分直接选举和间接选举两种。直接选举是指由选民或选举人直接选出公职人员或领导成员。
间接选举是指选民或选举人先选出代表，再由代表去代表他们选出公职人员或领导成员。民主选举区别于任命和抽签，它起源于原始部落社会和古希腊、古罗马的有关城市国家，现在各国政治生活中广泛采用。政党、社会团体等也往往由其成员通过民主选举产生领导成员。