国家根据法律规定，征集公民服兵役的制度。
1793年8月，法国最先实行普遍征兵制，1798年，法国又制定了服役期6年，称为征集制的兵役制度。19至20世纪初，普遍征兵制才为世界大多数国家所采用。现多数西方国家和发展中国家都实行征兵制。
我国古代曾有过多种不同的兵役制度。
民国初年，军阀割据，一般都实行募兵制。1933年6月，国民党政府曾颁发过一个兵役法，规定实行征兵制，但由于政治腐败，征兵制有名无实，大部分地区盛行抓兵。
中华人民共和国成立以后，1955年7月30日，经第一届全国人民代表大会第二次会议通过，颁布了《中华人民共和国兵役法》实行义务兵役制，从此，依法征兵制度在我国才真正建立起来。