由两人以上、若干人以下对债务负有限责任的股东组成的公司。
按法定程序成立，具有法人资格。股东责任仅以出资额为限。
资本不分成股份，股东不管出资多少，原则上有同等表决权。有限公司在历史上比无限公司出现较晚，有些国家对有限公司规定有最低资本额。
有限公司的股东责任有限，风险较小；股东不限于自然人，亦可是法人组织。有限公司无权发行公司债券或股票，股权转让较为困难，一般不适宜大规模的经营。在我国，中外合资经营企业的组织形式为有限责任公司。