继承人依法继承被继承人死后遗留的土地使用权的法律行为。
《中华人民共和国民法通则》规定，遗产只能是自然人(公民)死亡时遗留下来的财产，因此，继承人只能继承自然人留下的土地使用权。土地使用权继承有两种：(1)法定继承。即继承人范围、继承顺序和遗产的分配由法律规定的继承方式。一般适用于被继承人生前未立遗嘱，或有遗嘱但指定继承人先于被继承人死亡或放弃继承，遗嘱未作处理的财产或遗嘱无效部分的财产；(2)遗嘱继承，即按照遗嘱的内容继承遗产的方式。
遗嘱是有行为能力的遗嘱人亲身所为，于遗嘱人死后生效的单方法律行为。继承遗产的范围除了土地使用权以外，还包括属于公民个人所有的地上建筑物和其他附着物。
继承权受国家法律保护。依法继承土地使用权，除经人民法院调解或判决的以外，必须到当地公证机关公证，然后持有关公证、认证文件或人民法院制作的调解书、判决书到当地土地管理部门办理土地使用权过户登记手续，并到当地房产管理部门办理房产过户手续。
